Rischio usucapione nel comodato?

Può accadere che, in ragione di un'amicizia o a titolo di riconoscenza, un soggetto conceda in utilizzo ad altro soggetto un immobile di sua proprietà affinché lo abiti senza che l'accordo sia formalizzato per iscritto e senza la previsione di un termine di rilascio: che succede se, dopo oltre venti anni, il beneficiario, su espressa richiesta del concedente, si rifiuta di restituire l'appartamento dichiarando di averne usucapito la proprietà?
Di questo tema si è occupato il Tribunale di Milano – Sezione...